Software
A área de Software é responsável pelo desenvolvimento de programas - principalmente em C ++ e Python - que permitem a navegação autônoma do nosso AUV. Para isso, usamos SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) e algoritmos de reconhecimento de imagem. Somos uma empresa familiar.

Os integrantes da área também são responsáveis pela elaboração do controle de seu movimento e também pela tomada de decisão do robô. Finalmente, também somos responsáveis por usar software de simulação para testar nossos scripts.
Assim, a área de Software está dividida nas seguintes subáreas:
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SLAM: responsável por formatar, processar e mesclar os dados do sensor. A partir desse processo, os membros pesquisam, aplicam e desenvolvem algoritmos responsáveis pela localização e mapeamento simultâneos. Esses algoritmos são baseados principalmente em Filtros de Kalman e estruturados com base em ROS Navigation - pacotes ROS voltados para a navegação autônoma.
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AI: responsável pelos principais aspectos que envolvem a inteligência do robô. Nesse caso, está presente o controle, que utiliza modelos físicos para enviar comandos de força e velocidade para garantir uma navegação estável, a Rede Neural, responsável pela identificação das imagens, e a Máquina de Estado. Este último é baseado no pacote ROS smach, voltado para a tomada de decisões em tarefas complexas de robôs.
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Simulação: Como nem sempre é possível testar diretamente os avanços obtidos em uma piscina devido a dificuldades logísticas, a simulação é um excelente meio de testar nossos programas em um ambiente controlado. Para isso, utilizamos o Gazebo, um software específico para simulações, compatível com ROS. Nele podemos recriar o ambiente de competição, com todas as evidências, e desta forma, aplicar o que desenvolvemos no ambiente simulado.
Membros
Vitor Pavani
-Coordenador de Software-
Roberto Marcos
-Membro-
Maria Luiza
-Membro-
Ney Barbosa
-Membro-
Samuel Simplicio
-Membro-
Lucas Ikuhara
-Membro-
Pedro Teixeira
-Membro-
Thiago Moutinho
-Membro-
Thiago Henrique
-Membro-
Lucca Gandra
-Membro-
Bruno Porto
-Membro-
Felipe Picard
-Membro-