PROJETOS NAUTILUS

BrHUE

UM AUV VERDADEIRO BRASILEIRO

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Um AUV verdadeiramente brasileiro

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5 graus de liberdade

Totalmente Modular

Baixo custo

Redes neurais

Mapeamento Simultâneo e Algoritmos de Localização (SLAM)

Algumas tecnologias do BrHue

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Redes neurais

Modelos computacionais de aprendizado de máquina que permitem a identificação de objetos de interesse

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ROS (Robot Operating System)

Ambiente de programação que funciona como um novo sistema operacional, facilitando a comunicação dos dados fornecidos e processados pelo robô, o que amplia nosso leque de possibilidades para a realização de tarefas.

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SLAM

Mapeamento simultâneo e algoritmos de localização que permitem o movimento autônomo do nosso robô

Modularidade

Pioneirismo

Nosso AUV permite a desmontagem de todos os componentes. Trocas e melhorias são sempre bem-vindas!

Somos a primeira equipe de pós-graduação no Brasil a desenvolver AUV's, nosso dever é sempre fazer projetos de excelência.

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VOVOZÃO

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An Off the Shelf

AUV 

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Pioneirismo e inovação

Materiais facilmente encontrados

Baixo custo

Totalmente projetado por estudantes universitários

PROJETOS FUTUROS

2021

2025

A equipe Nautilus da UFRJ está trabalhando em seu novo projeto AUV 2021.

Durante a pandemia, sem ter acesso ao BrHUE, decidimos focar na projeção e prototipagem do novo AUV.

Veja algumas das melhorias nas quais estamos trabalhando para nosso AUV

Fique ligado em nossas redes sociais para saber todas as novidades do nosso Projeto 2021.

A UFRJ Nautilus tem como objetivo continuar inovando na área de veículos autônomos.Nosso próximo objetivo é expandir para a construção de drones autônomos.

 

A equipe deseja participar da competição autônoma de drones (IARC) da INTERNATIONAL AERIAL ROBOTICS COMPETITION (IARC), que ocorre no Georgia Institute of Technology. A IARC é uma competição mundial de drones autônomos que busca solucionar problemas tidos como impossíveis, onde a UFRJ Nautilus segue com o objetivo de produzir tecnologia de ponta e representar o Brasil na corrida tecnológica global.

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