PROJETOS NAUTILUS
BrHUE
UM AUV VERDADEIRO BRASILEIRO
Um AUV verdadeiramente brasileiro
5 graus de liberdade
Totalmente Modular
Baixo custo
Redes neurais
Mapeamento Simultâneo e Algoritmos de Localização (SLAM)
Algumas tecnologias do BrHue
Redes neurais
Modelos computacionais de aprendizado de máquina que permitem a identificação de objetos de interesse
ROS (Robot Operating System)
Ambiente de programação que funciona como um novo sistema operacional, facilitando a comunicação dos dados fornecidos e processados pelo robô, o que amplia nosso leque de possibilidades para a realização de tarefas.
SLAM
Mapeamento simultâneo e algoritmos de localização que permitem o movimento autônomo do nosso robô
Modularidade
Pioneirismo
Nosso AUV permite a desmontagem de todos os componentes. Trocas e melhorias são sempre bem-vindas!
Somos a primeira equipe de pós-graduação no Brasil a desenvolver AUV's, nosso dever é sempre fazer projetos de excelência.
VOVOZÃO
An Off the Shelf
AUV
Pioneirismo e inovação
Materiais facilmente encontrados
Baixo custo
Totalmente projetado por estudantes universitários
PROJETOS FUTUROS
2021
2025
A equipe Nautilus da UFRJ está trabalhando em seu novo projeto AUV 2021.
Durante a pandemia, sem ter acesso ao BrHUE, decidimos focar na projeção e prototipagem do novo AUV.
Veja algumas das melhorias nas quais estamos trabalhando para nosso AUV
Fique ligado em nossas redes sociais para saber todas as novidades do nosso Projeto 2021.
A UFRJ Nautilus tem como objetivo continuar inovando na área de veículos autônomos.Nosso próximo objetivo é expandir para a construção de drones autônomos.
A equipe deseja participar da competição autônoma de drones (IARC) da INTERNATIONAL AERIAL ROBOTICS COMPETITION (IARC), que ocorre no Georgia Institute of Technology. A IARC é uma competição mundial de drones autônomos que busca solucionar problemas tidos como impossíveis, onde a UFRJ Nautilus segue com o objetivo de produzir tecnologia de ponta e representar o Brasil na corrida tecnológica global.
