Divulgação

The lateral view of a black submarine

Uma linha do tempo consiste em uma representação visual de uma sequência cronológica de eventos de uma história, um processo ou um histórico. Toda equipe tem uma história. E a UFRJ Nautilus não poderia ser diferente. As etapas desde sua criação, desenvolvimento, e participação em eventos e competições, possibilitou percorrer uma trajetória única. Mergulhe mais nessa história e descubra detalhes sobre cada processo que nos ajudou a chegar onde chegamos.

There are 4 people wearing UFRJ Nautilus uniforms. In front of them is Grandpa. They are at Robosub

2016

Juntos projetaram um primeiro modelo AUV visando participar do RoboSub, um concurso internacional organizado pela RoboNation (acontecimento anual em San Diego/Estados Unidos, reunindo equipes mundiais para solucionar os problemas propostos com os AUV's).Chamado de “Vovozão” o projeto era inovador e pioneiro, com materiais facilmente encontrados, e de baixo custo. Mesmo simples, era capaz de fazer identificação de imagens e processamento de dados, utilizando placas e sensores feitos pelos próprios alunos. Continha 3 propulsores, e usava flanges para garantir a estanqueidade. Por problemas relacionados ao transporte, não houve premiação.

There are 5 people wearing UFRJ Nautilus uniforms. In front of them is Grandpa. They are at UFRJ

2017

A UFRJ Nautilus foi convidada a palestrar na SEMEC (Semana de Engenharia Mecânica).

2017

No período de 6 a 10 de Novembro de 2017 a UFRJ Nautilus ofertou um minicurso de SolidWorks (software de CAD 3D) na SEng (Semana de Engenharia versão BETA), promovida pelo CaEng UFRJ (Centro Acadêmico de Engenharia) na Universidade Federal do Rio de Janeiro.

There are 5 people wearing white uniforms. With them, a member of NASA. They are at NASA Science Day

2018

Em março de 2018 a UFRJ Nautilus participou do evento Nasa Science Day, no Rio Design Barra, Rio de Janeiro/Brasil. Uma proposta educativa do grupo Ancar Ivanhoe reunindo a NASA, Agência Espacial Brasileira (AEB), Agência Espacial Europeia (ESA) e a Fundação Astronauta Ian Ramon - parceira da Agência Espacial Israelense (ISA). Acompanhado de palestras, oficinas interativas e exposição de artigos históricos sobre a memória aeroespacial, a equipe teve um espaço para seu AUV na exposição.

There are 5 people wearing Roadsec credentials. They are at Roadsec

2018

A equipe participou em maio de 2018 do maior evento de hacking, segurança e tecnologia da América Latina, a Roadsec.

The UFRJ Nautilus Team at Robosub 2018.

2018

Após a conquista de importantes patrocínios de empresas, permitindo o uso de novas plataformas e materiais, entre 30 de julho e 5 de agosto a equipe levou o Br-Hue para a RoboSub. Desta vez conseguiram chegar às semifinais, mas devido a problemas de estanqueidade apresentados pelo robô, não houve avanço à final.

Henrique Ferreira with a microphone. A powerpoint presentations is behind him. There is a audience watching

2018

Em Setembro, o capitão da UFRJ Nautilus em 2018, Henrique Ferreira, representou a equipe palestrando sobre o desenvolvimento da mesma no Oil&Gas TechWeek 2018. Este evento é organizado pelo Instituto Brasileiro de Petróleo e Gás.

2018

A UFRJ Nautilus foi convidada a palestrar sobre a equipe no ENAV 2018, o Encontro Nacional dos Estudantes de Engenharia Naval, ocorrido entre os dias 23 a 26 de outubro de 2018. A temática do Enav 2018 foi voltada para o desenvolvimento dos futuros profissionais do setor Naval e Offshore.

Matheus Santanna with a microphone. A powerpoint presentations is behind him. There is a audience watching

2019

A UFRJ Nautilus foi convidada a palestrar sobre a equipe e sobre o SolidWorks (software de CAD 3D) na 12ª edição da Campus Party Brasil, entre os dias 12 e 17 de fevereiro de 2019. Esse é um dos maiores eventos de tecnologia, games, cultura pop e empreendedorismo no mundo. O evento reuniu cerca de 900 palestrantes, dentre eles Ivair Gontijo, físico mineiro e engenheiro da NASA.

There are 4 people wearing white uniforms. There is the robot BRHue in front of them. They are at NASA Science Day

2019

Novamente, mas agora em 2019, a UFRJ Nautilus participou do evento Nasa Science Day, no Rio Design Barra, Rio de Janeiro/Brasil. Uma proposta educativa do grupo Ancar Ivanhoe reunindo a NASA, Agência Espacial Brasileira (AEB), Agência Espacial Europeia (ESA) e a Fundação Astronauta Ian Ramon - parceira da Agência Espacial Israelense (ISA). Acompanhado de palestras, oficinas interativas e exposição de artigos históricos sobre a memória aeroespacial, a equipe teve um espaço para seu AUV na exposição.

The UFRJ Nautilus team in San Diego, at Robosub 2019

2019

O ano de 2019 foi dedicado a refazer a eletrônica do robô que havia sido danificada, e garantir a estanqueidade do Br-Hue. Participando pela terceira vez da RoboSub, a UFRJ Nautilus conseguiu chegar novamente à semifinal.

Devido ao excesso de tempo empregado pelo Hospital Universitário da Universidade Federal do Rio de Janeiro quanto ao tempo de resposta do teste de Covid-19 aos pacientes e seus respectivos laudos, inviabilizando o processo, se viu necessária a criação de um grupo chamado de “Coorte”. Neste grupo a UFRJ Nautilus desenvolveu um método de envio de emails mais autônomo e eficiente para o Hospital.

2020

Foi publicado na Fusion 2020, pela UFRJ Nautilus, um artigo acadêmico (Paper) sobre uma forma mais rápida de computar a direção de uma fonte sonora (pinger) em relação ao robô através do Beamforming de forma mais rápida (mais de 10 vezes mais rápida). Este artigo se encontra disponível no site do IEEE (para membros).

A UFRJ Nautilus se apresentou no lançamento do SOLIDWORKS 2020, no centro de convenções do Nova América, Rio de Janeiro/Brasil.

2020

Devido à pandemia, a competição na 4 RoboSub teve que acontecer de forma remota, focando o planejamento do 3º AUV. Foram avaliados o report técnico da equipe, site e um vídeo produzido pelos membros. Como resultado a UFRJ Nautilus alcançou o 9º lugar da competição, além do prêmio “Holding Steady Award”, ocasionando um valor financeiro à equipe. 

2020

Visando correções/atualizações e melhorias na acurácia, ou seja, a quantidade de acertos do Beamforming (conta feita para verificar a origem do som do pinger e localizar o robô) a cada 2 segundos de emissão de sinal, está sendo desenvolvido um novo Paper sobre uma forma mais rápida e eficaz de computar a direção de uma fonte sonora em relação ao robô de forma mais rápida (mais de 10 vezes mais rápida). Este será publicado na Fusion 2021.