NOSSO TIME

CONHEÇA

A UFRJ Nautilus é uma equipe da Universidade Federal do Rio de Janeiro focada em tecnologia e inovação na área de veículos autônomos .

Criados em 2016, nosso principal domínio e foco atual é o desenvolvimento de Veículos Submarinos Autônomos (AUV's) , que são robôs não tripulados que realizam suas tarefas de forma totalmente independente .

Este tipo de veículo surge como uma necessidade de inovação para o mercado submarino , que teve como primeira revolução a substituição de mergulhadores em várias tarefas por robôs submarinos controlados remotamente ( ROVs ) e agora se vê com o objetivo de automatizar esta tecnologia mantendo a mesma qualidade.

                                                                                                      

Como validação do nosso projeto AUV, participamos do RoboSub , concurso internacional organizado pela RoboNation que acontece anualmente na cidade de San Diego, nos Estados Unidos, e reúne equipes de todo o mundo para solucionar os problemas propostos com os AUV's .

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ELETRÔNICA

Na área de Eletrônica consiste na integração das partes mecânicas ao software desenvolvido para o AUV. Para isso, a área é responsável por desenvolver sistemas para aquisição de dados externos dos sensores, além de desenvolver a comunicação interna do robô e garantir a segurança elétrica de todos os seus componentes internos.

HIDRODINÂMICA E MECÂNICA

A área de Hidrodinâmica e Mecânica é responsável por garantir a estanqueidade do AUV (e a consequente proteção dos componentes eletrônicos da ação da água), bem como desenvolver os projetos dos seus mais variados componentes estruturais: Quadro, Casco Principal, Suporte de Câmera e Hidrofones. Além disso, também se preocupa com o sistema locomotor do robô, fabricando ou especificando os tipos de propulsores que irão garantir a melhor navegabilidade na água para os testes do RoboSub.

SOFTWARE

A área de Software é responsável pela inteligência e tomada de decisão do robô a partir do tratamento e fusão dos dados do sensor. Uma ótima ferramenta que utilizamos é o ROS (Robot Operating System). Portanto, os membros do Software são responsáveis pela aplicação e desenvolvimento de algoritmos que permitem a navegação autônoma de nosso AUV, bem como a pesquisa e desenvolvimento de novos para expandir seu leque de habilidades.

GESTÃO

Na Gestão fazemos toda a avaliação de desempenho da equipe, mapeamos os objetivos traçados e damos as providências necessárias para que todos sejam alcançados com sucesso. Somos responsáveis por captar recursos para que nossa equipe se mantenha ativa, buscando patrocinadores e parceiros que queiram acreditar e estimular a inovação. Além disso, também somos responsáveis por toda a organização interna e pela nossa comunicação.

MARKETING

Na área de marketing, temos a missão de fortalecer e manter a comunicação entre nosso público e a própria equipe. Além disso, pretendemos manter uma boa apresentação da equipe, para que a comunidade, não só estudantil, mas também científica e de possíveis patrocinadores, veja o potencial e se interesse pelo projeto da equipe.

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