Nosso time

The lateral view of a black submarine

A UFRJ Nautilus é uma equipe da Universidade Federal do Rio de Janeiro focada em tecnologia e inovação na área de veículos autônomosCriados em 2016, nosso principal domínio e foco atual é o desenvolvimento de Veículos Submarinos Autônomos (AUV's), que são robôs não tripulados que realizam suas tarefas de forma totalmente independente. Este tipo de veículo surge como uma necessidade de inovação para o mercado submarino , que teve como primeira revolução a substituição de mergulhadores em várias tarefas por robôs submarinos controlados remotamente (ROVs) e agora se vê com o objetivo de automatizar esta tecnologia mantendo a mesma qualidade.

                                                                                                      

Como validação do nosso projeto AUV, participamos do RoboSub, concurso internacional organizado pela RoboNation que acontece anualmente na cidade de San Diego, nos Estados Unidos, e reúne equipes de todo o mundo para solucionar os problemas propostos com os AUV's.

A computer monitor representing the software area
A megaphone representing the marketing area
A men representing the management area
A gear representing the hydrodynamics and mechanics team
A processor that represents the electronics area

A Hidrodinâmica e a Mecânica se encarregam da estrutura em geral, garantindo a estanqueidade e a resistência do auv por meio de softwares como SolidWorks e Ansys.

O marketing é a área cuja responsabilidade é construir um vínculo entre os membros da equipe, a comunidade estudantil, professores e patrocinadores. Além disso, promover a imagem da equipe de forma a atrair o interesse de um público que aprecia ciência, tecnologia e inovação.

A área de Gente e Gestão é responsável por manter a organização interna, a documentação da equipe e o contato com os patrocinadores. Também é responsável pela parte financeira

A área de eletrônica é responsável pela comunicação entre a mecânica e o software do AUV. É composto por PCBs, sensores internos e externos, energia da bateria e um computador interno.

A área de software desenvolve o código embarcado no AUV, sendo responsável por programar o controle, localização e execução das tarefas do robô.

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