Eletrônica

O projeto de eletrônica do AUV foi desenvolvido com o objetivo de criar um veículo modular utilizando componentes baratos e fáceis de encontrar.

Os membros da área fazem uso de softwares como o Altium Designer para o desenvolvimento de Placas de Circuito Impresso, além de aplicar o conhecimento de circuitos elétricos para desenvolver sistemas capazes de fornecer proteção elétrica ao robô e adquirir dados dos sensores.

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Para garantir resultados, produzimos os seguintes sistemas:

1) Comutação de tensão: Responsável por fornecer a energia necessária para cada um dos componentes do veículo.

2) Proteção Elétrica: Diretamente relacionado à comutação de tensão, este sistema é responsável por manter as baterias saudáveis e fornecer proteção elétrica e térmica para o robô.

3) Processamento de sinais: Responsável por adquirir os dados dos sensores e tratá-los de forma que o computador os compreenda.

4) Rede de comunicação interna e externa: Responsável por viabilizar os protocolos de envio de dados, tanto entre os elementos internos do robô quanto entre o robô e o ambiente externo.

5) Acionamento dos motores : Responsável por controlar o acionamento dos motores.