Eletrônica

The lateral view of a black submarine
A gear representing the hydrodynamics and mechanics team
A computer monitor representing the software area
A processor that represents the electronics area
A megaphone representing the marketing area
A men representing the management area
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Augusto Lauande

- Coordenador de eletrônica -

A parte eletrônica é composta por três partes: a proteção elétrica; aquisição de dados internos e externos; e a comunicação. A proteção é a parte de potência do AUV, contando com o BMS, que é o sistema de proteção da bateria e o Backplane que é responsável pela distribuição da energia para as outras componentes internas e a proteção dos propulsores contra surtos na bateria.

 

A aquisição de dados é feita pela placa dos sensores, onde estão contidos, os sensores de pressão interno e externo e o sensor de vazamento, além disso, também possui a placa dos hidrofones, que capta o sinal acústico proveniente de um pinger.

 

A parte da comunicação também é feita pelo Backplane com uma interface tendo como principal componente um microcontrolador armazenando os dados obtidos na aquisição pelo protocolo I²C. Esse microcontrolador envia esses sinais para a Jetson através de um protocolo UART.

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Vitória Nazareth

-Membro-

Marques Almeida

-Membro-

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Gilson Paulino

-Membro-

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Lucas Alexandre

-Colaborador-

Tonny Francis

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-Membro-